总体参数

系统精度

   平面5cm，高程5cm[1]

尺寸

   210*112*131mm

重量

   1.55kg

数据存储

   512G*2

拷贝速度

   80M/s

供电电压

   24V(宽压范围13-32V)

典型功率

   40W

工作温度

   -20°~+50°

防护等级

   IP64

激光雷达系统参数

测距范围

   10~800m

测距精度/重复精度

   15mm/5mm@150m[2]

最大发射点频率

   50万点/秒

扫描线速

   50~250线/秒

视场角

   75°

回波信号

   8次

角度分辨率

   0.001°

惯导系
统参数

GNSS

   GPS:L1,L2,L5
   GLONASS:L1,L2
   BEIDOU:B1,B2,B3

   GALILEO:E1,E5a,E5b

数据更新频率

  500Hz

后处理姿态精度

  横滚/俯仰：0.006°；航向:0.019°

后处理位置精度

  水平：0.01m；高程：0.02m；

内置测绘相机参数

影像分辨率

  4500万像素

焦距

  21mm

感光尺寸

  36*24mm（8184*5460）

像元大小

  4.4μm

视场角

  81.2°*59.5°

最小拍照间隔

  1s

平台搭载

多旋翼无人机、固定翼无人机

适配软件

CoPre三维数据智能解算软件

  数据拷贝、POS解算、真彩色点云生成、三维模型重建

CoProcess三维成果智能生产软件

  地形模块、道路设计模块、体积量算模块

CHCmapping成图软件

  DLG成图