载体飞机

尺寸

展开，不包含桨叶：810×670×430mm（长×宽×高）

折叠，包含桨叶：430×420×430mm（长×宽×高）

对称电机轴距

895mm

重量

空机重量（不含电池）：3.6kg

空机重量（含双电池）：6.3kg

最大载重

2.7kg

最大起飞重量

9kg

悬停精度

垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）、±0.5m（GPS正常工作时）

±0.1m（RTK定位正常工作时）

水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）、±1.5m（GPS正常工作时）

±0.1m（RTK 定位正常工作时）

RTK位置精度

水平：1cm+1ppm、垂直：1.5cm +1ppm

最大上升速度

最大上升速度：6m/s；最大垂直下降速度：5m/s；最大倾斜下降速度：7m/s

最大水平飞行速度

23m/s

最大飞行海拔高度

5000m（2110桨叶，起飞重量≤7kg）

7000m（2195高原静音桨叶，起飞重量≤7kg）

最大可承受风速

15m/s

最大飞行时间

55min

支持云台安装方式

下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台

防尘防水等级

IP45

卫星系统

BDS、GPS、GLONASS、Galileo

工作环境温度

-20°C到50°C

遥控器

工作频率

2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz

最大信号有效距离

NCC/FCC：15 km、CE/MIC：8 km、SRRC：8 km

充电时间

2h15min（使用12V/2A充电器）

续航时间

内置电池+外置电池：约 4.5 小时

LTE链路

支持LTE链路及无线电控制双链路，LTE链路可用于控制、图像数据回传

视觉系统

障碍物感知范围

前后左右：0.7-40 m

上下：0.6-30 m

FOV（视场角）

前后下：65°（H），50°（V）、左右上：75°（H），60°（V）

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

飞行电池

容量

5935 mAh

电压

52.8 V

能量

274 Wh

重量

约1.35 kg

工作温度

-20℃ 至 50℃

充电时间

完全充满两块TB60 智能飞行电池约需 60 分钟，从 20% 充到 90% 约需 30 分钟

电池箱

输入电压

220-240 VAC，50-60 Hz

输出功率

220-240 V：992 W

工作环境温度

-20℃ 至 40℃

飞行电池插槽

8个

测流功能

工作频率

24GHz

测速范围

0.1～20m/s

测速精度

±0.01m/s ；±1%FS

波束角度

12°

自动垂直角补偿

精度±1°，分辨率 0.1°

防护等级

IP67

重量

三合一测流版：790g

四合一自动水位版：879g

通讯方式

2.4000-2.4835 GHz、5.725-5.850 GHz、遥控与云平台4G连接

最大传输距离

NCC/FCC:15Km

俯仰角度

DJI云台自稳控制

供电电源

DC6～30V

功耗

≤0.5W

工作温度

-40℃~+80℃

尺寸

三合一测流版：92mm*72mm*117mm

四合一自动水位版：168mm*100mm*90mm

测流航线

自动断面智能航线优化

自动水位

水位计测距范围

0-45m

水位计测距精度

±2mm

水位计分辨率

1mm

视频回传

镜头尺寸

1/4”

视频分辨率

1080p，30fps  720p，60fps

照片分辨率

3280 x 2464

云平台

实时监测

可使用DJI PILOT与云平台实时监测流速

数据存储

数据记录、历史数据、视频回看、水文流量报表导出

河流断面

支持导入并生成自动航线