HN-400集成多波束是华测生产的新一代集成化、轻便化、高精度的多波束系统，换能器集成定位与姿态仪、表面声速仪，一体化设计安装便捷，大大提升作业效率。
波束旋转：可扫浅滩、航道边坡；
时间同步：预留水上水下一体化接口。
| 项目 | 内容 | 参数 |
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多波束 |
工作频率 |
中心频率400Khz，支持200Khz-700Khz可调，带宽80KHz |
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条带宽度 |
5°-210°可设，最大可达8倍水深 |
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垂直分辨率 |
≤8mm |
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波束数 |
256-512等角&等距 |
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量程范围 |
0.2m-275m（典型测深深度160m@400KHz） |
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波束开角 |
标准：0.9°×1.9°@400KHz，和0.5°×1.0°@700KHz。 窄波束选项：0.9°×0.9°@400KHz和0.5°×0.5°@700KHz |
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Ping率 |
最高达60Hz,支持自适应ping率 |
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接口 |
100MB网口 |
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电缆长度 |
标配8m；1.5m、50m可选 |
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脉冲模式 |
支持FM和CW调频 |
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无人船扩展 |
支持无人船搭载 |
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功耗 |
55W(最大70W）（10-28VDC，110-240VAC） |
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工作/存储温度 |
-4℃～+40℃（最高-20℃～+55℃）/-20℃～+60℃ |
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防尘防水 |
IP67 |
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尺寸 |
甲板单元尺寸：200mm×140mm×83mm（长宽高） 换能器尺寸（含集成姿态仪）：0.274m×0.236m×0.180m（长宽高） |
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重量 |
6.5KG(空气中)，2.4KG（水中），整套含包装箱≤19KG |
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定位姿态 |
艏向精度 |
0.08°@2米基线 0.06°@4米基线 |
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纵横摇精度 |
0.03° |
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涌浪精度 |
2cm 或2% |
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定位精度 |
水平：±（8mm+1ppm） 垂直：±（15mm+1ppm） |
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卫星系统 |
支持GPS、GALILEO、GLONASS、北斗 |
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差分方式 |
支持星站差分、RTK、SBAS |
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差分数据格式 |
支持RTCM V2.x、RTCM V3.x、CMR、CMR+数据格式 |
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安装方式 |
组合导航系统内置于换能器，免安装校准 |
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表面声速仪 |
声速范围 |
1375～1625m/s |
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精密度 |
±0.006m/s |
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精度 |
±0.025m/s |
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分辨率 |
0.001m/s |
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响应时间 |
47µS |
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安装方式 |
集成于换能器 |
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