性能指标

信号

GPS: L1CA,L5

BDS: B1I, B2A

Galileo: E1, E5a

GLONASS: G1（选配）

QZSS：L1,L5 （选配）

单点定位（RMS）

水平：1.5m

高程：2.5m

DGNSS（RMS）

水平：0.4m

高程：0.8m

RTK（RMS）

水平：1cm+1ppm

高程：2cm+1ppm

跟踪灵敏度

-165dBm

捕获灵敏度

-148dBm

速度精度

0.03m/s

差分数据

RTCM2.3/2.4/3.X/3.2/3.3/3.4

数据格式

NMEA0183，华测协议，扩展协议（可定制）

冷启动

24s

热启动

2s

重捕获

1s

初始化可靠性

＞99.9%

组合导航精度

<3%*D（无GNSS信号）

数据更新率

50Hz

PPS授时精度

20ns

物理特性

尺寸

(17 x 22 x 2.6)mm

IO接口

54-pin LGA（Land Grid Array）

重量

2g

温度

工作温度：-40℃~+85℃

存储温度：-45℃~+85℃

湿度

95%不冷凝

振动

GJB 150.16-2009，MIL-STD-810

冲击

GJB 150.18-2009，MIL-STD-810

功能接口

2 x UART（LVTTL）

1 x PPS

1 x EVENT

1 x RTK_STAT

1 x GEOFENCE_STAT

1 x RST

1 x USB

电气指标

输入电压

3.3V Typ. 支持3.0V-3.6V

LNA/天线馈电输出

VCC_RF/VCC_LNA输出 = VCC输入

功耗

180mW（典型值，不含有源天线）