性能指标

信号跟踪

通道数：336个

BDS B1/B2/B3

GPS L1/ L2/L5

GLONASS L1 /L2

Galileo E1/E5/E6

QZSS

SBAS

定位精度（RMS）

单点：平面 1.5m，垂直 2.5m

RTK：平面 0.8cm+1ppm，垂直 1.5cm+1ppm

静态：平面 2.5mm+1ppm，垂直 5.0mm+1ppm

初始化时间：＜15s

初始化可靠性：>99.9%

授时精度

20ns (RMS)

测速精度

水平：0.007m/s

垂直：0.020m/s

差分数据

RTCM 2. x/3.x，CMR

数据格式

NMEA-0183，Huace

数据更新率

标配10Hz、最高20Hz

失锁重捕

1s（失锁时间＜10s）

首次定位时间

热启：＜30s

冷启：＜45s

通讯接口

1 ×GNSS天线接口

2 × RS232串口

1 × SMA天线接口

1 ×RJ45 网口

1 ×PPS 授时接口

环境指标

温度

工作温度  -40°C~+80°C

存储温度  -55°C~+85°C

等级

IP67，100% 无冷凝，抗 1.2 米水泥地跌落

认证

CE；FCC，MIL-STD-810G，Method 514.7

物理尺寸及电气特性

尺寸

（162×120×53）mm

重量

≤1.0kg

输入电压

（9~36）V DC

功耗

4.2W