| 项目 | 内 容 | 指 标 | |||
|---|---|---|---|---|---|
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系统精度 |
姿态精度
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0.1°（GNSS 信号良好，基线长度≥2m）
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定位精度 (RMS) |
单点 1.2m DGPS 0.4m RTK 1cm+1ppm |
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数据更新率 |
100Hz（可定制200Hz） |
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初始化时间 |
1~2min |
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IMU性能指标 |
陀螺类型 |
MEMS |
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陀螺量程 |
±500°/s |
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陀螺零偏稳定性 |
2.5°/h |
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加速度计量程 |
±8g |
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加速度计零偏稳定性 |
3.6μg |
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通讯接口 |
3×RS232串口 |
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1×CAN 口 |
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2×GNSS 天线接口 |
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1×4G 天线接口 |
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1× 电源接口 |
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1×Micro USB 接口 |
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1×WIFI |
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1×Micro SIM卡端口 （支持4G全网通） |
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环境指标 |
温度 |
工作温度 -40℃~+75℃ 存储温度 -40℃~+85℃ |
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湿度 |
95% 无冷凝 |
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防护等级 |
IP67 |
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振动 |
MIL-STD-810G (20g) |
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冲击 |
IEC-60068-2-27 (10g) |
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防静电 |
ISO10605 接触±8kv 空气±15kv |
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物理尺寸及电气特性 |
尺寸 |
162×120×53mm |
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重量 |
0.5kg |
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输入电压 |
9～32V DC（标准适配12V DC） |
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功耗 |
＜5W ( 典型值 ) |
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组合导航系统性能 |
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中断时间 |
定位模式 |
位置精度 （m）RMS |
速度精度 （m/s）RMS |
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|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
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|
0s |
RTK |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
|
10s |
RTK |
0.30 |
0.15 |
0.05 |
0.02 |
|
60s |
RTK |
3.80 |
1.50 |
0.22 |
0.06 |
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