教学实验室可分为原理教学与实践应用两部分:
1、原理教学部分
北斗导航原理实验平台、北斗组合导航原理实验平台、北斗高精度定位原理实验平台、北斗物联网综合实训平台,搭配控制计算机及卫星信号转发器、卫星信号采集回放仪以及室外卫星天线等设备,满足北斗导航原理、组合导航原理、高精度定位原理、物联网实训等一系列课程的教学要求。
2、实践应用部分
配备了国内主流产品及较新的前沿产品,包括北斗高精度板卡、北斗高精度定位测向接收机、北斗组合导航接收机、北斗定位通信模块、北斗智能手持终端、北斗车载监控系统等。通过对这些产品的实际操作使用,学生可以在较短时间内了解并学会使用北斗领域的产品,迅速提高实践操作水平。
同时注重理论学习和实践创新能力提高两个方面,让使用者在实验室这个开放的平台上深入学习北斗导航原理,尽可能多的接触更多前沿技术和产品,提高学生的理论知识水平和实际操作水平。
教学平台覆盖了北斗/GPS卫星定位技术、北斗组合导航定位技术、北斗RTK高精度定位技术等卫星导航领域内主流及前沿的技术。
教学课程设计
一、北斗卫星导航原理实验
针对北斗/GPS原理教学,可设置如下实验内容:
实验一:卫星位置和多普勒频移的分析与计算
实验二:实时传输误差分析
实验三:卫星信噪比与仰角关系分析
实验四:几何精度因子的分析与计算
实验五:接收机位置解算
实验六:直角坐标与大地坐标转换计算
实验七:UTC时间与本地时间转换计算
实验八:NMEA-0183导航电文解析实验
二、北斗组合导航原理实验
围绕北斗组合导航原理实验平台,学生可进行以下实验,深入理解和掌握北斗惯性导航的工作原理和紧耦合、松耦合软件算法。
实验一:卫星、惯性导航原始观测量读取实验
实验二:惯导器件零偏纠正与初始校准实验
实验三:接收机姿态计算实验
实验四:组合导航算法实验
实验五:定位精度统计与分析实验
实验六:蓝牙模块通讯实验
实验七:2G/3G/4G模块通讯实验
三、北斗高精度定位原理实验
围绕北斗高精度定位原理实验平台,学生可进行以下实验,深入理解和掌握北斗高精度定位模块的工作原理和使用方法。
实验一:Base64编解码实验
实验二:Ntrip通讯与差分数据获取实验
实验三:差分基准站搭建实验
实验四:定位精度统计与分析实验
实验五:蓝牙模块通讯实验
实验六:4G模块通讯实验
四、北斗产品应用实训
(一)北斗高精度OEM板卡与北斗RNSS定位功能
(二)北斗定位通信模块的使用与北斗RDSS通信功能
(三)北斗智能手持终端与北斗移动应用
(四)北斗智能车载终端监控系统与北斗车载应用
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