本项目隶属国道314线布伦口至红其拉甫公路建设项目BHSJ-1合同段（K1631+040～K1680+000），路线长度43.560km。测区位于东经74°58′—74°56′，北纬38°39′—38°19′。项目地理位置图如下:
测区地理位置
项目要求平面坐标系统采用与1980西安坐标系相联系的测区抵偿面坐标系，中央子午线为75°，高程坐标系统：采用1985国家高程基准(Ⅱ)期。
项目使用车载激光雷达系统，成功完成现有道路改扩建测绘数据采集，并快速生成相应成果数据, 满足了G314线公路改扩建详测与施工图设计精度要求。
AS-900多平台激光雷达系统，集成长距离、高精度激光传感器和惯性导航系统，满足不同环境下的测绘任务，外挂高分辨数字相机，提供正射影像与三维点云的完美结合。设备可选直升机平台、无人机平台、车载平台、船载平台，实现空中与陆地数据的无缝对接，在保证精度的同时，大大提升了外业作业的效率。系统可广泛应用于数字城管、数字城市、高精度1：500地籍测量、地形地理测绘、公路勘察设计、应急救灾等领域。
技术路线图
采集流程图
1.数据预处理
数据预处理主要包括POS解算、激光处理和坐标转换。其中：POS解算生成PosT文件，可按时间输出载体的位置、姿态信息；激光处理则对原始激光文件进行解码，并对激光点坐标进行转换，从而得到WGS-84坐标系下的LAS格式点云；坐标转换是根据用户需求，将点云成果转换到工程独立坐标系下。
POS解算
激光处理
坐标转换
2.点云后处理
点云后处理包括点云抽稀、噪点剔除、滤波分类等，数据通过精细分类后，剔除了植被点、噪声点、建筑物点等其他地物点，获得精准的地面点，并提取出保留了地形特征点的高程点数据。
点云抽稀
地面点
点云成果
3.横断面提取
横断面提取是指根据地面点数据按桩号生成断面，断面上带有对应点的高程信息。
横断面数据
在本项目中，利用华测AS-900多平台激光雷达系统车载模式进行G319沿线测绘数据采集，极大地提升了数据采集效率，项目实际作业里程约40公里（双向80公里），整体实施工期为3天。在快速作业、短时间内获取海量点云的同时，保证了最终数据成果的精度，完全满足改扩建测绘成果的精度要求。本项目的成功实施，证明了利用激光雷达进行公路勘察测绘是一种高效率、高精度的方法，相比于传统测量方式，基于激光雷达系统的道路勘测技术有着不可比拟的优势，其安全高效、快速便捷的作业方式具有很大的应用前景！
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