采用轻小型机载激光雷达扫描测量系统，对石料进行飞行扫描测量，获得石料表面高精度点云，结合自主研发的原始激光解析软件CoPre、点云体积量算系统CoVolume实现高精度的石料方量（体积）测算。
利用Inertial Explorer处理GNSS、INS数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时导航定位信息的应用，可以通过GNSS和INS原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。
通过设备配套CoPre激光解析软件，将原始激光数据转换成WGS84坐标系下的las格式的激光点云。通过读取原始工程目录下的pcap格式的原始激光文件、IE软件处理输出的轨迹文件、标定参数文件，进行简单的设置后即可输出las格式激光点云文件。
采用自研CoVolume点云体积量算系统，将点云文件导入软件，然后根据点云数据的几何坐标信息，采用逐点插入法构建不规则三角网TIN，并在TIN构建基础上采用逐点内插方法生成DEM。
根据生成的DEM模型进行方量（体积）计算
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