【农机自动驾驶解决方案】自主研发生产_多种配置模式_安装简单美观-华测导航

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农机自动驾驶解决方案
我国农业机械化程度越来越高，大大提高了农业的生产力。但传统的机械应用完全依赖人工操作，劳动强度大，对驾驶员技能要求高，作业质量无法保证，夜间作业质量更低甚至无法作业；尤其针对播种、开沟、覆膜、起垄、中耕、打药等对直线度及结合线精度要求较高的作业，无法保证质量和效率，导致土地浪费严重，作业损耗严重。华测的农机自动驾驶解决方案结合北斗组合导航技术、电液控制技术、计算机技术等，实现农用机械精确按照预设线路自动行驶，作业精度高达±2.5cm，完美的解决了传统农机作业中的各项问题；华测农机自动驾驶系统解放了劳动力，大大延长了有效作业时间，提高了作业质量和效率，提高土地利用率，增产增收。

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系统组成
显示器+农机自动驾驶软件
人机交互子系统是驾驶员与系统交互的组件，可进行线路规划、幅宽设置、任务设置、参数调节等设置，并可实时查看作业质量、速度及面积等信息。

控制器+天线
传感决策控制子系统实现高度集成化，由卫星定位模块、决策计算模块及控制模块等子模块组成；能够实时定位出拖拉机的位置及姿态，计算出拖拉机与规划线路之间的偏差，并规划出拖拉机研预设线路行驶的较优化的路径，转化为电信号指令，发送给执行机构。

电磁阀组+角度传感器
转向执行子系统根据传感决策子系统发送的指令，快速准确的响应，控制农机的转向，并将执行结果向上反馈。

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系统特点
行业优势
  • 多种配置模式，单天线、双天线等可选；
  • 业内体积较小的控制器模块，可进行全姿态安装，安装更简单、美观；
  • 软件设计完全贴合操作手的作业习惯，并有强大的辅助功能；
  • 自主研发生产，预留接口，可定制升级平地、信息化等功能。
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