基于无人机的森林松材线虫病巡查解决方案-华测导航

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基于无人机的森林松材线虫病巡查解决方案
作为我国一级林业有害生物物种，松材线虫病对森林生态系统具有极高的危险性与毁灭性，现已扩散至 18 个省（区、市）、672 个县级行政区，累计造成超过 6 亿株松树死亡。 近年来，因遭受林业有害生物侵害的森林面积逐渐增加，国家林草局在 2020 年 7 月 29 日召开会议提出，将在国家“十四五”期间开展松材线虫病防控五年攻坚行动，遏制松材线虫病快速蔓延势头，维护国家森林生态安全。松材线虫通过寄生在媒介昆虫体内进行传播，进入到松树体内后，开始破坏枝干导管，最终致死。病害具有病蔓延速度快、影响面积广、治理窗口期有限等特点，严重制约着松材线虫病害的快速治理。

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系统特点
解决方案

方案实施过程

1、技术路线



2、松材线虫病识别成果。





3、内业处理

（1）拼正射影像，将影像和pos信息导入空三软件，导入pix4d软件中，进行正射影像拼图。


正射影像图

（2）疫木识别，使用华测自动识别软件，通过影像识别算法，自动在照片中找到疫木，并进行标记。将标记的数据上传给林业防护人员。


疫木识别

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