无人船一体化调查解决方案_水下地形测量_作业效率高的测量无人船-华测导航

华测导航-用精准时空信息构建智能世界
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无人船一体化调查解决方案

Integrated Survey Solutions with USV

应用背景

在水下地形测量的项目中，传统作业主要以人工使用RTK、租船、皮划艇的方式完成项目。浅滩区域常常通过人工带着RTK的方式作业，但是下水测量较为危险并且作业时间较长；对于皮划艇，水上设备难以固定，故此精度的要求常常使作业者头疼；而在租船上，每次测前的准备时间通常会花费2-3小时之久，租船和养船的费用相对较高，有些特殊区域就连找船也是个问题。所以，其实传统方式很难满足项目工期要求和作业要求。
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解决方案

Solutions
使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，
无人船一体化调查系统可搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪、水质仪等多种数据采集设备。

—— 单波束测深仪测量方式对比

单波束测深仪大点,华测单波束测深仪,华测导航无人船测量
使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上。
  • 人工拿单波束测量1分钟能打5个点左右；
  • 皮划艇难以固定住测深仪的支架，精度难以达到要求；
  • 租船：租船+安装+校准长达2小时，耗费时间长；

—— 无人船搭载单波束测量作业模式

华测无人船搭载单波束测量作业模式,无人船作业流程图,华测导航测量仪器

—— 多波束测深仪测量方式对比

多波束测深仪测量,华测导航多波束测深仪,华测导航测量仪器,
无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90%的准备时间。
  • 有人船安装多波束，安装+校准准备时间长达3-4小时；

—— 无人船搭载多波束测量作业模式

无人船搭载多波束测量作业模式,无人船作业流程图,华测导航测量仪器,

特点与优势

Features Advantages
  • 华测无人船水上水下一体化测量调查解决方案,水下测量流程，浅滩测量
    浅滩测量
  • 华测无人船水上水下一体化测量调查解决方案,作业流程展示,背包测量
    背包测量
  • 华测无人船水上水下一体化测量调查解决方案,水下一体化测量速度可达5m/s
    速度可达5m/s
  • 华测无人船水上水下一体化测量调查解决方案,水下测量航线规划图
    航线规划

  • 多模式作业
  • 华测无人船水上水下一体化测量调查解决方案,所用设备小巧轻便、重量轻、体积小,可单人作业的无人船
    小巧轻便

数据处理

Data Processing

—— 数据取样与修正

打开Hydro Survey软件，
点击【数据处理】→【水深取样】，选择需要进行处理的水深数据文件（dep文件），如下图：
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水深取样
界面上方是即将处理的数据参数，调整至合适的横纵坐标，如有验潮则选择正确的验潮文件;
拖动滚动条，查看测线数据情况，平滑数据回到正常的【断面】上;
待这条测线全部处理好后，设置好采样间隔，如：5米（这条测线上每隔5米取样一个点），点【采样】，如下图：
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智能采样
点击【生成htt】
将数据保存到安装目录下该次工程的文件夹中。并依次取样该次工程下所有测线的水深数据。

——数据导出

待所有的测线数据采样完后需要把htt文件转换为我们需要的成果数据，
点击【数据处理】→【数据导出】，选择之前处理好的htt文件，选择转换后文件类型、格式及保存目录，
点击【导出】，即可获得需要的数据文件，如下图：
水下测量数据导出,华测导航海洋水下测量步骤,华测导航
数据导出

——数据成果

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数据成果

搭载设备

Carried Equipment
 相关搭载设备

其他案例

Other Cases
相关应用方案

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