海洋测绘作为测绘领域中的重要分支，对航海、国防建设、海洋开发和海洋研究都有着重要意义。但由于水下环境复杂测量要求较高，因此水下测绘通常难度较大、受限较多。为进一步推动水下测绘发展，突破传统水下测绘局限，华测导航依托旗下海洋测绘事业部的技术优势，研发了具备更高性能的华微3号无人船，为水下测绘事业发展提供了更多可能。
华测无人船的性能优势
据了解，华测导航研发的华微3号无人船，采用了新一代物联网主控，畅快的4G通讯彻底摆脱网桥基站、传输距离的限制，让外业更加轻松高效。同时华微3号无人船船体采用双定位天线设计，船体姿态稳定可靠，结合IMU模块，面对桥洞也能轻松穿过。搭载全新高速马达，船速可达8m/s，即使是在长江、黄河和大渡河等全流域也能适用。凭借着这些出色的性能表现，华微3号无人船在水下测绘中得到了广泛的应用，其中在西北海水库清淤的应用中，华测导航无人船更是展现了其独特的技术优势。
华测无人船在广西北海水库清淤的应用
作为北海市生态环境治理标志性项目——滨海国家湿地公园（冯家江流于）水环境治理工程于18年3月正式启动。当时水下地形测量常用的方式，是通过有人船搭载单波束测深仪进行数据的采集测量，但由于有人船难以走直线作业，且涉及到租赁、安装的繁琐步骤，在遇到浅水区域时也无法采用有人船测量，因此鲤鱼地水库的淤积清理问题成为了当时的一个难题。而华测导航的华微3号无人船依靠仅10公分的超浅吃水，和在数据采集与后处理方面的优势，完美解决了浅水区域测量的问题。
在下水测量时，华微3号无人船可直接按照设定的计划线进行采集工作，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可，在华微3号无人船的绝对直线技术帮助下，大大提高了测量效率和数据质量。在数据处理方面，华微3号无人船采用了华测自主开发的hs7导航软件，该软件集数据采集及后处理于一体，可支持标准的GPGGA数据和标准的SDDPT水深数据接入，同时还能导入dwg/.dxf格式的地图，并支持图层编辑、隐藏和显示等功能，为数据的后处理提供了很大便利。考虑到水下干扰波的来源情况比较复杂，华微3号无人船特地采用了单波束杂波数据处理原则，可根据实际情况进行数据的平滑处理。最终通过华微3号无人船提供的成果图，为整个清淤的工作进一步指明了工作方向及内容。
